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岑参的祖上很是历害，历朝历代皆为大官，到曾祖岺文本时，官至中书令，负责直接向皇帝密奏“封事”。
贞观十九年（645年）从征辽东，鞠躬尽瘁死而后已，死于征伐途中，死后陪葬于唐太宗的昭陵以此为殊荣。又因伯袓父岺长倩官至中书令，天授二年（691）因其反对册立武承嗣为皇太子，得罪了武则天，被诬陷谋反，株连五子同时被害，岑家就此家道中落。
岑参自幼聪颖，由于家里贫困，只能跟着哥哥们蹭学，史书记载五岁能读，九岁能文能诗。他出生于嵩阳、颍阳两峰所在地，岑参在这样的大山下生活，目力所极都是高山峻岭。他修身养性，潜心学问，凭艺术直觉写作“桑叶隐村户，芦花映钓般”写的清新自然。
岑参二十岁时离家奔长安，想凭本事求个一官半职，因无人脉学历，长期无人重用。直至三十岁的时候，于天宝三年（744）年，科举登进士第一，三年后获得兵曹参军的职务，负责琐事打杂，求官之路可谓艰难又无以表达，特写了一首诗来表达他的为官之路的心酸《初授官题高冠草堂》：
三十始一命，宦情多欲阑。
自怜无旧业，不敢耻微官。
涧水吞樵路，山花醉药栏。
只缘五斗米，辜负一渔竿。
745年，岑参跟随唐朝大将高仙芝奉命出塞，作幕僚随其左右，之后兵败还朝。
这是岺参第一次走出阳关，他亲眼看见了西域的大漠孤烟，踏上了戈壁荒原，知道了塞外的将士生存不易，感慨良多。其身份的变化，年龄的增长，都让他对边疆有了更为强烈的认识，这也为他的边塞诗创造奠定的基础。
天宝十三年（754）年，岺参二度出塞，止时他官职升为节度判官。“节度”指调度指挥，判官权重，相当于副使。安西、北庭两地自汉武帝起就是匃奴与汉发生大规模的冲突之地，此地限随着初唐汉军的征服，汉人数量己过万。在天时地利人和的环境下，岑参的边塞诗代表作《走马川行奉送封大夫出师西征》就是创作于这一时期：
君不见、走马川行雪海边。
平沙莽莽黄入天。
轮台几月风夜吼。
一川碎石大如斗。
随风满地石乱走。
匃奴草黄马正肥。
金山西见烟尘飞。
汉家大将西出师。
将军金甲夜不脱。
半夜军行戈相拨。
风头如刀面如割。
马毛带雪汗气蒸。
五花连钱旋作冰。
幕中草檄砚水凝。
虏骑闻之应胆慑。
料知短兵不敢接。
车师西门伫献捷。
先说节奏，全诗十七句，除前两句一韵，后三句一韵，诵之节奏韵律一反常规，让听者有节奏跟不上之惑皆因为自《诗经》以来，诗歌就形成了上下句的表达方式，尤其唐代格律诗，起句与对句形成上下关系，两句成联。
除开篇两句，加上“君不见”之引句，其他都是三句一转韵，新奇又大胆。
“平沙莽莽黄入天”首句大视野，长镜头，交代了边塞艰苦的自然环境。
“匈奴草黄马正肥，金山西见烟尘飞，汉家大将西出师”
金山：乌鲁木齐东面的博格山。
汉家：在此指唐军
这一节以静制动，暗藏杀机，双方躁动不安的情绪，一触即发的战争场面由不确定变的十分确定，战争马上就要开始了。
“将军金甲夜不脱，半夜军行戈相拨，风头如刀面如割”岑参将渲染到头的气氛再推进一步。半夜战士不脱衣休息，随时枕戈待旦；刀戈相碰发出阵阵滲人的声响，风更大了，刮的面如刀割一样疼。
“马毛带雪汗气蒸，五花连钱旋作冰，幕中草檄砚水凝”马负重前行极爱出汗，在天寒地冻的天气里，马毛打旋形成圆形钱状结成了冰。
“虏骑闻之应胆慑，料知短兵不敢接，车师西门伫献捷”
诗的最后一节是岑参的美好愿望，敌人听见我们的动静该害怕了吧，不敢短兵相接，大家车师西门等捷报。
这首诗在唐诗创作中十分罕见，三句一转，节奏奇特，节短势险，激情豪壮。
岑参与杜甫、高适、王维等大诗人皆有交游，四人之中岑参最小。高手与高手在一起，吟诗作诗那是日常。
乾元元年（758）年，杜甫等人举荐岑参为右补阙，杜甫当时任左拾遗，两人都为朝廷谏官，位卑权重。因是皇帝近臣，亦需谨慎。这一年“安史之乱”刚缓，安禄山己死，长安洛阳相继收复，在这一背景下，岺参从塞外东归，生活安定，加上与杜甫的情谊，写下《寄左省杜拾遗》：
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
