bek58武德的发展，可分为四个阶段。
武德萌芽阶段
武术的起源，可以追溯到原始人类的生产劳动、社会活动和宗教意识三方面，其中生产劳动最为重要。原始人几乎在狩猎、抵御、抗争、格斗的劳动和斗争中产生了武术萌芽，同时也孕育了武德。由于原始社会是属于群居制，人类需要和平相处，因此在武德表现形式上还十分模糊。
武德形成阶段
这里包括两个主要特征：一是武德教育的出现；二是武德标准的出现。私有制出现后，武术也从生产行列跨入了社会斗争领域，从劳动技能变为了军事手段，武德便成了风俗面貌。郭沫若曾在《殷契粹编》的卜辞中载有“丁西卜，其呼以多方小子臣其教戒”。并解释：“教即教学，见《说文》，戒殆戒之省。考教戒一词，可能为武术传授之戒教。”这也许就是最早的武德教育。
在我国较早的西周学校里，“六艺”已成为教育的主要内容，这说明“礼”已作为当时的道德规范了。
到了春秋战国时期，出现了提倡武备的新格局。韩非主张“文德不如武备”，“习礼不如讲武”。后来“文武分途”，出现了武士阶层，随之便又出现了“游侠”和“剑侠”。其中“信”、“义”、“勇”构成了它的道德范畴。
这一时期，孔子在传授“六艺”的同时，对武德标准进行了提炼：“志于道、据于德、依于仁、游于艺。”他首次将道、德、仁、艺之间的神形、内外、意志联系了起来。而后左丘明在《左传·宣公十二年》中对武德内容进行了明确规定：“武德有亡，禁暴、戢兵、保大、公定、安民、和众、丰财。”这是我国最早的带有条款性的武德标准。可见，此时武德已基本形成。
武德发展阶段
武德的发展在于封建社会。长达两千多年的封建社会，围绕着维持与反对宗法等级制，伴随着武术在秦汉时期的发展。到了隋唐达到鼎盛时期，开始实行武学制，有效地促进了武术的发展，并出现了职业教授武术的人，这为各门派制定收徒标准提供了客观条件。
在此基础上，两宋时期出现了民间自愿结合的武术组织，民间习武之风非常盛行，涌现出了一批扶弱济贫、惩贪除恶的民族英雄和武林好汉。到了明清时期，武术集大成，大发展，流派林立，已建立起完整的体系，武德也被注入了许多新的内容。如《少林习武十戒约》就是典型的一个。
