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据史书记载，公元前11世纪，周文王的第15子子高被封在毕地，后来毕国灭亡。毕国的后代毕万在公元前661年受封于魏邑（今山西芮城东北），他的子孙以邑为氏，称为魏氏。公元前453年，魏氏后裔魏斯联合韩国和赵国，灭掉了晋国，建立了魏、韩、赵三个国家。魏国的都城从安邑迁至大梁（今开封市），魏国在大梁建都长达139年，历经六代君主。因此，以国为姓的魏氏逐渐形成，并在中原地区世代繁衍。
自战国初年以来，以国为姓的魏姓主要居住在中原地区。他们的后代在历史长河中也涌现出许多名人和贡献，其中巨鹿魏氏更是声名显赫。在唐代，魏姓名人辈出，如魏征、魏玄同、魏元忠等都曾担任重要的官职。魏征以其聪明智慧、忠诚勤勉的品质，成为了唐太宗的重要参谋，并提出了许多有益的建议。他的名言“兼听则明，偏听则暗”至今仍被广泛引用。
魏氏在历史的长河中逐渐扩散至全国各地。在清代，部分魏姓后裔迁居台湾，其中以魏征的十七世孙魏弥之后为主。他们定居于台南、台中等地，并逐渐在台湾形成了魏姓族群。另一部分魏氏后裔则分布在广东五华、福建汀州、巨鹿等地。在台湾，魏氏宗亲会和世界魏氏宗亲总会等组织的成立，进一步加强了魏姓宗族间的联系与合作。
