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晚清思想家，史学家，诗人，文学家和改良主义的先驱者，他的思想为后来康有为等人倡公羊之学以变法图强开了先声。他提出的“不拘一格降人才”观点对后世影响深远。浙江杭州人，其祖父龚禔身，官至内阁中书军机处行走，著作有《吟朦山房诗》等。
父亲龚丽正，官至江南苏松太兵备道，署江苏按察使，著有《国语注补》、《三礼图考》、《两汉书质疑》、《楚辞名物考》等书籍。母亲段驯，是著名文字学家段玉裁的女儿，著作有《绿华吟榭诗草》。晚年居住在昆山羽琌山馆，别号羽琌山民。
龚自珍27岁选中举人，11年后中进士。曾担任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。力主革除弊政，坚决抵制外国侵略，大力支持林则徐禁除和焚烧鸦片。
48岁的时候辞官回乡，次年死于江苏省丹阳云阳书院。他写的诗文大部分都是主张“更法”和“改图”，积极揭露清朝统治者的腐朽政权，洋溢着崇高的爱国主义热情，曾被柳亚子先生评誉为“三百年来第一流”。
著有著名的《定庵文集》，现存文章300多篇，诗词将近800首，后人编辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》有315首之多。
龚自珍1813年4月应顺天乡试，名落孙山，7月其妻子因医生误诊死于徽州府署。9月时天理教农民起义。次年著作四篇《明良论》，他第一次明确地表露了自己的政治见解，坚决对君权专制进行抨击。
他大胆指出，国家腐败的原因主要在于皇帝把臣下看做犬马和奴才，导致大臣不知廉耻，只知道朝夕长跪，追求车马和服饰的华丽，用言词取媚君主。
这种制度下，“官愈久则气愈偷，望愈崇则谄愈固，地愈近则媚益工”入骨三分的批判，让他外祖父段玉裁读后，又怕又喜，他欣然批注：“四论皆古方也，而中今病，岂必别制一新方哉？”欣慰地说“犹见此才而死，吾不憾矣！”。后来，他回到徽州后，参与了其父亲主持的《徽州府志》重修工作。
1815年，续娶了安庆知府何裕均的侄孙女何吉云。其祖父病逝后，与家人回杭州老家守孝。两年后返回京城，租住在北京法源寺南面。
1819年，龚自珍28岁，在京城和魏源一起从师文学家刘逢禄，研究《公羊春秋》。1820年，龚自珍会试再一次落第。从道光元年开始，他又任国史馆校对等官职，先前后十几年，他参阅了内阁丰富的档案和典籍，探讨历代得和失，后又参加了《大清一统志》的修撰，写出了《西域置行省议》。
1829年，龚自珍38岁，经过第六次应试，终于考上了进士。在殿试时，他仿效王安石“上仁宗皇帝言事书”，撰写了《御试安边抚远疏》，提出了新疆平定准噶尔叛乱后的善后治理，从施政、用人、治水、治边等方面提出了许多改革主张。
1841年春，龚自珍在江苏丹阳云阳书院教书。三月时，其父亲龚丽正去世，龚自珍兼任了杭州紫阳书院的讲席。末夏，他给江苏巡抚梁章钜写信，要求辞去教职，回上海参加反抗外侵的战斗。但不幸的是，在9月26日，他突患急病，死于丹阳，英年仅有50岁，实在令人惋惜。
